8月2日消息,据36氪报道,上海几何伙伴智能驾驶有限公司(以下简称“几何伙伴”)已完成总额近4亿人民币的Pre-A系列轮融资。其中,Pre-A1轮由经纬中国独家投资;Pre-A2轮由小米长江产业基金领投,百度风投、经纬中国跟投;Pre-A3轮由天使轮股东矽力杰(芯岚微)、耀途资本、新余逸何(博润、博物)追加投资,经纬中国继续加持,新投资人普华资本跟投。本轮融资主要用于加速量产新一代架构的自动驾驶软硬件集成系统。
几何伙伴成立于2018年10月,基于机器感知和深度学习,采用“低成本、车规级、高可靠、易量产”的技术路线,为L2-L4级自动驾驶提供“融合感知+智能决策”软硬件集成系统。具体来说,该公司用自主研发的4D毫米波成像雷达,代替传统的毫米波雷达,实现动静态目标的空间信息感知,达到类激光雷达的效果,再加上可见光视觉、红外成像等多传感融合,形成全天候全时段的感知模块;同时,该公司还自主研发了集“感知、规划、决策、控制”为一体的全栈式自动驾驶系统软件与整体解决方案,实现“软件定义汽车”。
几何伙伴曾在2019年1月完成6000万人民币的天使轮融资,由ARM中国生态产业基金领投,矽力杰、耀途资本、新余逸何等跟投。该公司核心团队成员来自航天、华为、上汽、大疆、日本电装等,在自动驾驶和雷达系统领域有多年丰富经验。
几何伙伴CEO薛旦告诉36氪,早在2017年前后,北美福特、通用等主机厂就开始研究低成本的感知融合方案。在诸多车载传感器中,相机可以成像,但成像效果受制于天气、光照条件和视觉测距精度;传统毫米波雷达能提供点坐标和速度信息,但无法提供空间信息(动静态目标的轮廓、行为和形态)。如果毫米波雷达也可以成像、输出点云信息,就可以和相机形成像素级的融合,在获得高质量环境感知信息的同时,大大降低成本
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